วิธีการกรองทั่วไปสำหรับเอาต์พุตเซ็นเซอร์ตำแหน่ง
ในระบบแขนหุ่นยนต์สัญญาณดิบเอาท์พุทโดย เซ็นเซอร์ตำแหน่ง มักจะมีส่วนประกอบของเสียงรบกวนและสัญญาณรบกวนต่าง ๆ เช่นสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าการสั่นสะเทือนเชิงกล ฯลฯ เสียงและการรบกวนเหล่านี้สามารถส่งผลกระทบอย่างรุนแรงต่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งและความมั่นคงของแขนหุ่นยนต์ การใช้เทคโนโลยีการกรองสัญญาณเพื่อประมวลผลสัญญาณเซ็นเซอร์ลบเสียงรบกวนและสัญญาณรบกวนและแยกข้อมูลที่เป็นประโยชน์เป็นขั้นตอนสำคัญในการสร้างความมั่นใจในการควบคุมแขนหุ่นยนต์ที่แม่นยำ ในการประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งรวมกับแขนหุ่นยนต์วิธีการกรองที่ใช้กันทั่วไปส่วนใหญ่จะรวมถึงสิ่งต่อไปนี้:
ตัวกรองผ่านต่ำ
หลักการ: อนุญาตให้สัญญาณความถี่ต่ำผ่านและระงับเสียงรบกวนความถี่สูง แอปพลิเคชัน: เหมาะสำหรับการลบสัญญาณรบกวนความถี่สูงเช่นการสั่นสะเทือนและเสียงแม่เหล็กไฟฟ้า ตัวอย่าง: ตัวกรอง low-pass ลำดับแรกตัวกรอง low-pass ลำดับที่สอง ฯลฯ
ตัวกรองผ่านสูง
หลักการ: อนุญาตให้สัญญาณความถี่สูงผ่านและระงับเสียงรบกวนความถี่ต่ำ แอปพลิเคชัน: แม้ว่าจะไม่ได้ใช้กันทั่วไปในการวัดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง แต่ก็อาจใช้ได้ในสถานการณ์เฉพาะบางอย่างเช่นการตรวจจับข้อมูลตำแหน่งที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว
ตัวกรอง bandpass
หลักการ: อนุญาตให้สัญญาณภายในช่วงความถี่ที่แน่นอนที่จะผ่านในขณะที่ระงับเสียงรบกวนนอกช่วงนั้น แอปพลิเคชัน: เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ทราบช่วงความถี่สัญญาณมันสามารถปรับปรุงเอฟเฟกต์การกรองได้ต่อไป
ตัวกรอง Kalman
หลักการ: ตัวกรองแบบเรียกซ้ำที่มีประสิทธิภาพซึ่งประเมินสถานะของระบบโดยการรวมค่าที่คาดการณ์และวัด แอปพลิเคชัน: ในระบบไดนามิกเช่นการประมาณตำแหน่งแบบเรียลไทม์ของแขนหุ่นยนต์ตัวกรอง Kalman สามารถให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น ข้อดี: สามารถจัดการกับเสียงรบกวนแบบสุ่มและทำนายสถานะในอนาคตเหมาะสำหรับระบบควบคุมแบบเรียลไทม์
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์
กดไฮดรอลิกในอุตสาหกรรมเช่นงานโลหะการขึ้นรูปพลาสติกและการปั๊ม เซ็นเซอร์ตำแหน่งไฮดรอลิก ในกา...
การบูรณาการของไฟล์ วาล์วโซลินอยด์ที่ดูดซับแรงกระแทกภายนอก ให้การปรับปรุงที่สำคัญในความมั่น...
ขดลวดที่ออกแบบมาสำหรับแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นมีความต้านทานภายในที่สูงขึ้นเนื่องจากขดลวดลวดที่ยาวขึ้...
การจัดตำแหน่งที่แม่นยำของ เซ็นเซอร์ตำแหน่งไฮดรอลิก เป็นพื้นฐานของการดำเนินการ สำหรับเซ็นเซ...
การออกแบบสองหัวของ โซลินอยด์สัดส่วนสองหัว เพิ่มความสามารถในการควบคุมของระบบโดยรวมโดยเสนอจุ...
ที่ โซลินอยด์หลักฐานการระเบิดของไฮดรอลิก ถูกสร้างขึ้นด้วยวัสดุพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อรักษาคว...
